Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H[∞]-control and sliding-mode-control-based approaches / Masayoshi Toda
(Lecture notes in control and information sciences ; v. 463)
| データ種別 | 図書 |
|---|---|
| 出版者 | Cham : Springer |
| 出版年 | c2016 |
| 大きさ | xii, 147 p. : ill. ; 24 cm |
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| 配架場所 | 巻 次 | 請求記号 | 資料番号 | 状 態 | コメント | 予約 | 文庫区分 | 教員指定/教員執筆/多読 | 仮想書架 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 経済学部 |
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401||L9||463 | 154000407 |
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| 書誌ID | BB12921771 |
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| 本文言語 | 英語 |
| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H [infinity symbol]-control and sliding-mode-control-based approaches |
| 一般注記 | Includes bibliographical references (p. 139-143) and index |
| 著者標目 | Toda, Masayoshi |
| 巻冊次 | ISBN:9783319217796 RefWorks出力（各巻） |
| NCID | BB19365527 |
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