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論文情報


データ種別:学位論文

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メタデータID 17607
JaLC DOI 10.14988/di.2017.0000016250
タイトル シミュレーションによる油圧ショベルの自動化に関する研究
タイトル(ヨミ) シミュレーション ニヨル ユアツ ショベル ノ ジドウカ ニカンスル ケンキュウ
著者 吉田, 達哉
著者(ヨミ) ヨシダ, タツヤ
著者(その他) Yoshida, Tatsuya
所属 理工学研究科
刊行年月日 2014-03-22
学位種別 課程博士
学位名 博士(工学)
学位記番号 甲 第666号
学位授与機関 同志社大学
学位授与年月日 2014-03-22
抄録 本研究では油圧ショベルの生産性の向上のための掘削制御方策の確立をシミュレーションモデルによって行い,その有効性の検証を行うことを目的とした.個別要素法を用いて土壌を離散的に解析することで,掘削の生産性を評価できるモデルを構築した.さらに油圧ショベルの動力学モデルを構築することで掘削作業を行うために必要なエネルギを解析する.この2つモデルを組み合わせ,掘削に必要なエネルギあたりの掘削量を生産性の指標として,生産性の定量的評価を行う.
本文言語 Japanese (日本語)
カテゴリ 理工学研究科
原本所蔵情報へのリンク https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB12863876/?lang=0