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論文情報


データ種別:学位論文

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メタデータID 17596
JaLC DOI 10.14988/di.2017.0000016239
タイトル 5軸制御マシニングセンターの運動精度と加工精度向上に関する研究
タイトル(ヨミ) 5ジク セイギョ マシニング センター ノ ウンドウ セイド ト カコウ セイド コウジョウ ニカンスル ケンキュウ
タイトル(その他) ゴジク セイギョ マシニング センター ノ ウンドウ セイド ト カコウ セイド コウジョウ ニ カンスル ケンキュウ
Study on improvement of motion accuracy and machining accuracy of 5-axis machining center
著者 赤井, 孝行
著者(ヨミ) アカイ, タカユキ
著者(その他) Akai, Takayuki
所属 理工学研究科
刊行年月日 2015-03-22
学位種別 課程博士
学位名 博士(工学)
学位記番号 甲 第722号
学位授与機関 同志社大学
学位授与年月日 2015-03-22
抄録 5軸制御マシニングセンターの運動精度の向上に向けた新たなキャリブレーション手法の開発に取り組んだ.また、直進および旋回軸の各種の運動誤差要因を診断する手法を構築した.さらにサーボ系の位置フィードバックで,サーボ系に起因する運動誤差の診断法も提案した.旋回軸にDDモータ方式を採用することで機械全体のサーボ特性を大きく改善できることも解明した.最後に,複雑形状の実加工により開発機で高い加工精度を確認することができた.
A new calibration method to improve the motion accuracy of a 5-axis control machining center has been developed. A method to diagnose various causes of motion errors on linear and rotary axes has been also established. Furthermore, a diagnosis method of motion errors caused by servo motors using the position feedback function is suggested in this paper. This study also figured out employing the direct drive motor for the rotary axes improved the characteristics of all the servo motors on the machine. Finally, the development test machine proved its high machining accuracy through actual machining of a complex-shaped workpiece.
本文言語 Japanese (日本語)
カテゴリ 理工学研究科
原本所蔵情報へのリンク https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB12902972/?lang=0